#1(26), 2007

Р Е Ф Е Р А Т Ы

 

ДинамическОе исследованиЕ сферического четырех­звенного кулисного механизма с зазорами в кинема­ти­ческих парах. Н.С. Давиташвили, Г.С. Шарашенидзе, Д.Дж. Балахадзе. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 1(26), с.  7-18 , (Англ.).

В работе дается динамическое исследование сферического четырехзвенного кулисного механизма с двумя зазорами во вращательной и поступательной кинематических парах. На первом этапе исследования определены все кинематические параметры идеального сферического кулисного механизма. Далее найдена кинетическая энергия механизма с зазорами, с помощью которой получены системы дифференциальных уравнений всех видов добавочного и основного движений сферического кулисного четырехзвенника. Полученные результаты способствуют проведению сравнительного анализа между результатами идеального и реального механизмов и дают возможность исследовать механизм с учетом ударов в кинематических парах. 3 ил. Библ. 12. Англ.

 

Влияние переходных процессов в электромоторах на устойчивость робототехнических систем. К. Циммерманн, И. Зейдис, Ю. Мартыненко, А. Шнейдер. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 1(26), с. 19-31, (Англ.).

Анализируется устойчивость системы мобильный робот-инструмент с учётом времени запаздывания на примере сверления. Предлагаемый подход опирается на аппарат аналитической электромеханики, предусматривающий использование уравнений Лагранжа-Максвелла, позволяющих учесть переходные процессы в электроприводе в рамках самосогласованной динамической модели. Показано, что запаздывание  в контуре управления влияет на устойчивость системы. Результаты исследований согласуются с результатами экспериментов. 7 ил. Библ. 6. Англ.

 

Оптимизация нового призматического привода. Д. Чаблат, С. Каро, К. Боуиер. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 1(26), с. 32-42, (Англ.).

В работе дается разработка механической передачи, принимающей во внимание передающие силы. Передача основана на Кулачкого-Ползунном, кулачковом механизме с многократными роликами, установленными на общем следящем устройстве. Конструкция Кулачкого-Ползунного предназначена для воспроизведения скользящего движения от поворачивающегося двигателя. Эта передача обеспечивает чисто катящее движение, тем самым уменьшая трение зубчато-реечных и линейных приводов. Угол зацепления - подходящий показатель качества для этой передачи, потому что им определяется количество силы, передаваемое грузу против передаваемого структуре машины. Чтобы оценить способность передачи механизма, введена формула Герца для вычисления усилия на ролики и на кулачки. Заключительная передача предназначена для замены текущих шариковых винтов в Ортоскольжении. Параллельный робот с тремя степенями свободы для воспроизведения поступательного движения в настоящее время разрабатывается в ECOLE CENTRALE DE NANTES. 12 ил. Библ. 11. Англ.

 

Несферический шарнир для пятисторонней обработки Октапо­дом. Д.Н. Суламанидзе, Н. Волащек, В. Баума. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 1(26), с. 43-48, (Англ.).

Данная работа посвящена решению проблем разработки новых шарниров с повышенной подвижностью. Главной мотивацией были хорошие свойства редундантных систем с параллельной кинематической структурой, в частности возможность пятисторонней обработки в комбинации с высокой жесткостью и низкой массой несомых частей этих структур. Практическим вкладом является преодоление ограниченной подвижности шарниров – одного из важнейших препятствий на пути широкого практического использования параллельных и редундантных параллельных кинематических структур. Главной целью авторов было увеличение рабочего пространства параллельных кинематических структур путем увеличения подвижности шарнира. С этой целью был разработан новый метод. Этот метод основывается на использовании несферического шарнира с повышенной подвижностью, достигающей 2700. Шарнир был тестирован на пригодность для пятисторонней обработки в комбинации с редундантным параллельным роботом Октапод. Была решена обратная кинематическая задача и определены величины необходимых углов. Результаты расчетов подтвердили пригодность нового несферического шарнира для пятисторонней обработки. 6 ил. Библ. 7. Англ.

 

ВИБРОИЗОЛЯЦИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ. М.А. Че­лидзе, М.М. Тедошвили, Г.Г. Цулая. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 1(26), с. 49-52, (Англ.).

В статье даны вопросы виброизоляции механических систем с использованием пневмоизоляторов новых конструкций. Упругая амортизация и демпфирование механических колебательных систем осуществляются в одном замкнутом пространстве амортизаторов. Конструкции дают возможность эффективно гасить амплитуды колебаний и шум колебательного объекта в широком диапазоне частот. 5 ил. Библ. 4. Англ.

 

Теория технологического процесса разуплотнения почв с применением газодинамического эффекта. Р.М. Махароблидзе, З.К. Махароблидзе. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 1(26), с. 53-69, (Рус.).

Поиск ресурсосберегающей технологии обработки и разуплотнения почв, а также освоения горных сельскохозяйственных угодий, путем задержания влаги на склонах, приводит к использованию газодинамического эффекта. Разработка теории процесса взаимодействия сжатого воздуха с почвенной средой, с целью обоснования основных параметров технологического процесса и рабочего органа, должна способствовать созданию ресурсосберегающей технологии и технологических средств почвообработки. В работе делается попытка использовать для этой цели достижения и методологию теории взрыва в деформируемых средах. В виде аналитических расчетных формул установлены функциональные зависимости начальной энергии и глубины подачи сжатого воздуха на степень дробления, радиус и объем разрушения уплотненной почвы. Дается практический пример использования теоретических результатов и направления дальнейших исследований для уточнения изложенной теории. 6 ил. Библ. 7. Рус.; рез. англ.

 

ОРИЕНТИРОВОЧНЫЙ МЕТОД ПРЕДВИДЕНИЯ НАРУШЕНИЙ УСТОЙЧИ­ВОСТИ СКОРОСТНОГО РЕЖИМА ТРАНСПОРТНОГО ДИЗЕЛЯ. А.Н. Мучаидзе,  Х.А. Мгебришвили. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 1(26), с. 70-73, (Рус.).

Рассмотрены возможные нарушения равномерности работы многоцилиндрового транспорт­ного дизеля, которые могут способствовать возникновению  вынужденных колебаний и резонансных явлений рабочего режима. Разработанный упрощенный метод позволяет заблаговременно предвидеть эти колебательные процессы и предупредить их. Библ. 3. Рус.; рез. англ.

 

О составлении математической модели пространст­вен­ного движения  трехмассной колебательной  системы – аналога вибрационной технологической машины. В.С. Звиадаури. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 1(26), с. 74-80, (Рус.).

Приведена    методика    составления    математической   модели пространс- твенного   движения    трехмассной    колебательной    системы - аналога вибрационной  технологической  машины.  Дифференциальные  уравнения являются нелинейно  взаимосвязанными  и с их помощью можно управлять технологическим   процессом в зависимости от динамических и кинематических  параметров всей  системы. 2 ил. Библ. 4. Рус.; рез. англ.

 

ОСОБЕННОСТИ ФОРМИРОВАНИЯ ПОВЕРХНОСТНЫХ СЛОЕВ ИНСТРУ­МЕНТА ИЗ БЕЗУГЛЕРОДИСТЫХ СПЛАВОВ  ПРИ ЕСТЕСТВЕННОЙ ТЕРМОМЕ­ХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКЕ В ПРОЦЕССЕ  РЕЗАНИЯ. А.И. Саградян, С.Г. Мамян. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 1(26), с. 81-86, (Рус.).

Исследованы физико-механические свойства поверхностных контакт­ных слоев инструмента из безуглеродистых сплавов с интерметаллидным упрочнением марок В11М7К23, В14М7К25 по разработанной технологии естественной самооргани­зующейся низкотемпературной термомеханической обработки (ЕСНТМО) при резании стали 45. Преимущество разработанной тех­но­логии заключается в том, что, практически не используя дополнительных оборудований, устройств и энергии, управлением и регулированием пара­метрами процесса резания достигнуто изменение структуры тонких приконтактных слоев на передней поверхности вследствие деформационно-температурного воздействия. При этом формируется мелкозернистая структура с развитой субструктурой и повышенной дисперсностью упрочняющих фаз, увеличиваются микротвердость, теплостойкость, износостойкость, долговеч­ность и эксплуатационные характеристики инструмента. 3 ил. Библ. 5. Рус.; рез. англ.

 

МЕТОД ОРГАНИЗАЦИИ ЭКСПРЕССНЫХ АВТОБУСНЫХ РЕЙСОВ НА МЕЖДУГОРОДНЫХ МАРШРУТАХ. О.Г. Гелашвили, Н.Б. Бутхузи. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 1(26), с. 87-90, (Рус.).

В работе разработан метод организации экспрессных и полуэкспрессных рейсов на междугородных автобусных маршрутах, который отвечает всем основным требованиям, предъявляемым к пассажирским перевозкам, и дает возможность аналитическим путем получать математические формулы для их определения в конкретных условиях эксплуатации. Библ. 5. Рус.; рез. англ.

 

О ТЕПЛОТЕ, ПЕРЕДАВАЕМОЙ В РЕЗЕЦ. М.Е. Силогава. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 1(26), с. 91-97, (Рус.).

Во избежание аккумуляции тепла в резце, с целью повышения его стойкости, с учетом скорости, сил резания, тепломеханических параметров разца и обрабатываемых материалов, при установленых стационарных режимах, определено количество тепла, перешедшего в тело резца. 3 ил. Библ. 5. Рус.; рез. англ.

 

УНИФИКАЦИЯ И ТИПИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ АВТО­МАТИЗИРОВАННОЙ СБОРКИ ШВЕЙНЫХ ИЗДЕЛИЙ. Т.Д. Уриадмкопели, Л.М. Деметрадзе. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 1(26), с. 98-100, (Рус.).

В работе  рассмотрены вопросы унификации и типизации технологических процессов обработки и сборки деталей швейных изделий. 1 ил. Библ. 5. Рус.; рез. англ.

 

УСТРОЙСТВО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИКИ ПОЛЕТА. С.Н. Хоштария, Ж.В. Эбаноидзе, Т.Дж. Лабарткава, М.Г. Абрамишвили. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 1(26), с. 101-105, (Рус.).

Предложен электронный модулятор динамики полета, реализующий предложенный авторами данной статьи один из методов имитации полета. Указанный метод заключается в сдвиге растрового изображения экрана монитора в сторону, зависящую от направления и угла полета, тем самым создавая эффект его динамики. 2 ил. Библ. 3. Рус.; рез. англ.

 

ИССЛЕДОВАНИЕ И РАСЧЕТ ПРОЦЕССОВ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ШВЕЙНЫХ ДЕТАЛЕЙ И ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ  МЕХАНИЗМОВ. Т.Д. Уриадмко­пели,  Т.М. Гамезардашвили, Л.М. Деметрадзе. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 1(26), с. 106-110, (Рус.).

В работе рассмотрен  и исследован  процесс поштучного  отделения  швейных деталей  от пачки,  при их автоматизированной  сборке на сборочном агрегате. 3 ил. Библ. 9. Рус.; рез. англ.